विश्व का सबसे हल्का द्रव्यमान - निर्मित कुशल हाथ (370 ग्राम): ह्यूमनॉइड रोबोट अपनाने की कुंजी

विश्व का सबसे हल्का द्रव्यमान - निर्मित कुशल हाथ (370 ग्राम): ह्यूमनॉइड रोबोट अपनाने की कुंजी

हाल ही में, मस्क ने घोषणा की कि टेस्ला की तीसरी पीढ़ी के ह्यूमनॉइड रोबोट, ऑप्टिमस के डिजाइन को अंतिम रूप देने में अगले साल की पहली तिमाही तक देरी होगी। स्थगन का मुख्य कारण कुशल हस्त प्रौद्योगिकी में आने वाली बाधाएँ हैं। उन्होंने एक बार स्वीकार किया था कि "कुशल हाथों को विकसित करने की कठिनाई और इंजीनियरिंग कार्यभार पूरी मशीन के विकास का आधा हिस्सा हो सकता है।" संपूर्ण उद्योग एक प्रश्न से जूझ रहा है: किस प्रकार का कुशल हाथ वास्तव में ह्यूमनॉइड रोबोटों को बड़े पैमाने पर अनुप्रयोग के लिए प्रेरित कर सकता है?

हाल ही में, रोबोट लेक्चर हॉल ने पाया कि निपुण हाथ उद्योग में एक अग्रणी उद्यम लिंगक्सिन क़ियाओशौ {{1}द्वारा जारी लिंकर हैंड O6, इस चुनौती पर एक नया दृष्टिकोण प्रदान करता है। केवल 370 ग्राम वजनी, इस उत्पाद ने 50 किलोग्राम पेलोड क्षमता हासिल करते हुए सबसे हल्के वजन के साथ कुशल हाथ से उत्पादित होने का वैश्विक रिकॉर्ड बनाया, जिसकी कीमत केवल 6,666 युआन है। अत्यधिक हल्के वजन और असाधारण भार क्षमता का संयोजन ह्यूमनॉइड रोबोट अपनाने के मार्ग पर उद्योग के गहन विचार को दर्शाता है।

एक मुख्य घटक के रूप में जो ह्यूमनॉइड रोबोट की कुल लागत का 15%-30% होता है, कुशल हाथ न केवल तकनीकी कौशल का प्रदर्शन करते हैं बल्कि यह भी निर्धारित करते हैं कि रोबोट वास्तव में मानव जीवन में एकीकृत हो सकते हैं या नहीं। वर्तमान में, वैश्विक कुशल हाथ बाजार अभूतपूर्व गति से बढ़ रहा है। 2025 तक, ह्यूमनॉइड रोबोट के साथ संगत कुशल हाथों का बाजार 700 मिलियन युआन तक पहुंचने का अनुमान है, 2030 तक उद्योग संभावित रूप से 20 बिलियन युआन को पार कर जाएगा। उद्योग के भविष्य को आकार देने वाली इस दौड़ में, "लाइटवेटिंग" एक महत्वपूर्ण सफलता के रूप में उभर रही है।

370 ग्राम के पीछे औद्योगिक तर्क

कुशल हाथों के व्यावहारिक अनुप्रयोग के लिए वजन कम करना महत्वपूर्ण है। ह्यूमनॉइड रोबोट के लिए, अंतिम प्रभावक के रूप में, कुशल हाथ का वजन सीधे रोबोटिक बांह के पेलोड कॉन्फ़िगरेशन, गति स्थिरता और समग्र ऊर्जा दक्षता को प्रभावित करता है। एक उदाहरण के रूप में टेस्ला को लें: नवंबर 2024 में, इसने अपने अगली पीढ़ी के ऑप्टिमस कुशल हाथ का एक गेंद पकड़ने और फेंकने वाला प्रदर्शन जारी किया। टेस्ला इंजीनियरों ने इस बात पर जोर दिया कि भविष्य के विकास के लिए प्रमुख फोकस में से एक अग्रबाहु का वजन कम करना है।

जबकि यूके स्थित शैडो रोबोट का शैडो डेक्सटेरस हैंड (मानक संस्करण) 24 डिग्री की स्वतंत्रता के साथ शीर्ष स्तरीय प्रदर्शन का दावा करता है, इसका आकार एक वयस्क पुरुष की हथेली से लगभग दोगुना है, जो इसे भारी-भरकम रोबोटिक हथियारों के लिए अधिक उपयुक्त बनाता है। इसके विपरीत, नई पीढ़ी के उत्पाद मानव हाथ के समान आयाम और वजन का अनुसरण कर रहे हैं। युशू टेक्नोलॉजी के डेक्स5-1पी, लिंग्कियाओ इंटेलिजेंट के डेक्सहैंड 021, और लीसाई इंटेलिजेंट के डीएच2015 जैसे घरेलू मॉडलों का वजन 1 किलोग्राम से कम है, जबकि लिंगक्सिन किआओशू का लिंकर हैंड ओ6 इस मीट्रिक को केवल 370 ग्राम पर नई चरम सीमा तक ले जाता है।

कथित तौर पर, लिंकर हैंड O6 मुख्य रूप से मध्यम आकार के ह्यूमनॉइड रोबोटों के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो 1.6 मीटर की ऊंचाई के भीतर हैं। "छोटे आकार, बड़ी शक्ति" तकनीकी दृष्टिकोण का पालन करते हुए, आर एंड डी टीम ने विशिष्ट अनुप्रयोग परिदृश्यों में इष्टतम प्रदर्शन प्राप्त करने के लिए ट्रांसमिशन समाधान और सामग्री चयन को अनुकूलित किया। कई सामग्रियों में छह महीने के पुनरावृत्त परीक्षण के बाद, टीम ने एक असाधारण सामग्री संयोजन की पहचान की जो प्रदर्शन को बनाए रखते हुए अत्यधिक हल्कापन प्रदान करता है - जिसमें उद्योग में शायद ही कभी उपयोग की जाने वाली विशेष सामग्री भी शामिल है।

ह्यूमनॉइड रोबोटिक्स क्षेत्र के भीतर, लिंकर हैंड O6 का युशु G1 जैसे प्रसिद्ध उत्पादों के साथ संगतता परीक्षण किया गया है। इसका हल्का डिज़ाइन काफी हद तक अंतिम प्रभावक भार को कम कर देता है, जिससे रोबोट की हेरफेर और पकड़ने की क्षमताओं में काफी वृद्धि होती है। यह इन गति को नियंत्रित करने के लिए गहन उत्पादों को मजबूत शारीरिक संपर्क क्षमताओं के साथ सशक्त बनाता है। लिंगक्सिन किआओशौ ने खुलासा किया कि कई ह्यूमनॉइड रोबोट निर्माताओं और माध्यमिक विकास कंपनियों ने मजबूत खरीद रुचि व्यक्त की है।

ऊपरी अंग प्रोस्थेटिक्स के क्षेत्र में, अत्यधिक भारी निपुण हाथ पहनने वाले को असुविधा या मांसपेशियों में खिंचाव का कारण बन सकते हैं। शोध से पता चलता है कि मानव हाथ के वजन से अधिक होने वाले प्रोस्थेटिक्स का उपयोग करने की इच्छा और आराम के स्तर पर महत्वपूर्ण प्रभाव पड़ता है। मेडिकल प्रोस्थेटिक्स में, लिंकर हैंड O6 का आकार महिला की हथेली के करीब है और 370 ग्राम वजन इसे एक आदर्श कृत्रिम प्रतिस्थापन बनाता है। अक्सर एक किलोग्राम से अधिक वजन वाले पारंपरिक प्रोस्थेटिक्स की तुलना में, लिंकर हैंड O6 पहनने वाले के बोझ को काफी हद तक कम करता है और जीवन की गुणवत्ता में सुधार करता है।