रोबोट एजाइलहैंड के लिए प्रयुक्त मानक दबाव सेंसर

मॉडल और पैरामीटर

हिट-डीएचएस-टी1017

हिट-डीएचएस-टी1317

टिप्पणी

चित्र

आयाम आरेख

हार्डवेयर विशिष्टताएँ

आकार (एल*डब्ल्यू*एच)

10.00*17.60*1.2मिमी, ±0.2मिमी

13.01*17.72*1.2मिमी, ±0.2मिमी

ऊंचाई में घटक शामिल नहीं हैं

संवेदन क्षेत्र

7.20*14.40मिमी

9.6*14.40मिमी

वज़न

2g

कार्यशील वोल्टेज

5V

मुद्रा

10mA

बिजली संरक्षण

शून्य

शक्ति

50 मेगावाट

संचार इंटरफेस

यूएसएआरटी

संचार प्रोटोकॉल दस्तावेज़

इंटरफ़ेस मॉडल

M0800RS-04-GN

संचार दर

921600बीपीएस, अधिकतम 2एमबीपीएस

कार्य तापमान

0 डिग्री ~ 70 डिग्री

विशेष कार्य तापमान के तहत घटकों का प्रतिस्थापन आवश्यक है

भंडारण तापमान

-20 डिग्री ~ 85 डिग्री,

उच्च तापमान भंडारण के बाद उपयोग के लिए अंशांकन आवश्यक है

सेंसर संकेतक

पीज़ोरेसिस्टिव सरणी

6*12

8*12

ट्रिगर बल

5g

कोई रबर या 1 मिमी रबर नहीं, मानक वजन का उपयोग करके परीक्षण किया गया

श्रेणी

20N

जीवनभर

100,000 बार

30 की किनारे की कठोरता के साथ 1 मिमी मोटी रबर, 100 ग्राम के डिफ़ॉल्ट लोड के साथ

संचार फ़्रेम दर

200एफपीएस

संख्या सीमा

0~4095

दबाव के अनुरूप वोल्टेज मान

नत्थी करना

परिभाषा

स्पष्टीकरण

1

जी.एन.डी

पावर ग्राउंड

2

SCL/USART_TX

संचार पिन, विन्यास योग्य, चयन योग्य

3

एसडीए/USART_RX

संचार पिन, विन्यास योग्य, चयन योग्य

4

5V

बिजली आपूर्ति सकारात्मक