विश्व का सबसे छोटा 20 डिग्री {{2} स्वतंत्रता निपुण हाथ, चीनी कंपनी एनकोस द्वारा विकसित

दुनिया का सबसे छोटा 20 डिग्री स्वतंत्रता निपुण हाथ, चीनी कंपनी एनकोस द्वारा विकसित किया गया

नानजिंग में स्थित एक कंपनी ने अपने उत्पाद में आकार और स्वतंत्रता की डिग्री के बीच एक आदर्श संतुलन हासिल किया है, और वॉल्यूम के "असंभव त्रिकोण" को तोड़ दिया है, स्वतंत्रता की डिग्री के असंभव त्रिकोण को तोड़ दिया है। यह कुशल हाथ, जिसका नाम ईसी-डेक्सहैंड-5एफ है, न केवल स्वतंत्रता की 20 सक्रिय डिग्री का दावा करता है बल्कि यह बाजार में वर्तमान में उपलब्ध सबसे छोटा मॉडल भी है!

इस उत्पाद ने 15 अप्रैल को बीजिंग में आयोजित 2025 ह्यूमनॉइड रोबोटिक्स और एम्बॉडीड इंटेलिजेंस इंडस्ट्री कॉन्फ्रेंस में अपनी सफल शुरुआत की।

सबसे छोटा 20 डिग्री स्वतंत्रता निपुण हाथ:

कुशल हाथ प्रौद्योगिकी महत्वपूर्ण चुनौतियाँ प्रस्तुत करती है, कई उद्योग दावे अक्सर अतिरंजित होते हैं। रोबोट लेक्चर हॉल के अनुसार, कई निर्माता अपने उत्पादों को "स्वतंत्रता की 20 डिग्री" या "स्वतंत्रता की डिग्री" के रूप में विपणन करते हैं, फिर भी आम तौर पर "स्वतंत्रता की 12 सक्रिय डिग्री" निर्दिष्ट करते हैं। ऐसे उत्पाद आम तौर पर विदेशी उद्यमों और विश्वविद्यालय प्रयोगशालाओं से मान्यता प्राप्त करने के लिए संघर्ष करते हैं।

इसका कारण मैकेनिकल इंजीनियरिंग में है, जहां स्वतंत्रता की डिग्री मुख्य रूप से एक विशिष्ट आंदोलन को प्राप्त करने के लिए एक तंत्र के लिए आवश्यक स्वतंत्र गति मापदंडों की संख्या को संदर्भित करती है। बाज़ार में अधिकांश तथाकथित 20{4}}डीओएफ कुशल हाथ मूल रूप से इस मानक को पूरा करने में विफल रहते हैं, उनकी स्वतंत्रता की वास्तविक डिग्री निर्दिष्ट सक्रिय डिग्री तक सीमित होती है। नतीजतन, जब दक्षिण कोरियाई रोबोटिक्स कंपनी टेसोलो ने इस साल फरवरी में अपना पांच उंगलियों वाला ह्यूमनॉइड ग्रिपर डेल्टो ग्रिपर-5 फिंगर (डीजी-5एफ) लॉन्च किया, तो इसे वास्तविक 20 स्वतंत्र डिग्री स्वतंत्रता के साथ दुनिया का सबसे छोटा उत्पाद बताया गया।

टेसोलो के डीजी-5F की तुलना में, इंक्स का नया लॉन्च किया गया EC{{3}डेक्सहैंड-5F न केवल छोटे आकार की विशेषता रखता है - इसका आयतन एक वयस्क पुरुष के हाथ के समान है - बल्कि यह मानव हाथ के साथ अधिक निकटता से जुड़े स्वतंत्रता वितरण को भी प्रदर्शित करता है। यह डिज़ाइन मानव हाथ की स्थिति की निगरानी के लिए अन्य उपकरणों का लाभ उठाकर डेटा संग्रह के लिए कुशल हाथ के दूरस्थ संचालन की सुविधा प्रदान करता है।

तकनीकी रूप से कहें तो, रोबोटिक कुशल हाथ अन्य रोबोटिक घटकों की तुलना में कहीं अधिक जटिल हैं, और एक छोटे पदचिह्न के भीतर स्वतंत्रता की अधिक डिग्री प्राप्त करना कोई आसान उपलब्धि नहीं है। हार्डवेयर डिज़ाइन में, प्रत्येक जोड़ की स्वतंत्रता की डिग्री को छोटा करने के लिए संरचनात्मक अखंडता के साथ कॉम्पैक्टनेस को संतुलित करने की आवश्यकता होती है। उदाहरण के लिए, बायोनिक उंगलियों को आउटपुट बल और प्रतिक्रिया गति के बीच संतुलन बनाए रखते हुए ड्राइव इकाइयों, ट्रांसमिशन तंत्र और सेंसर को समायोजित करना चाहिए। बाहरी हिस्से के लिए सामग्री का चयन भी हल्के निर्माण को स्थायित्व, अनुकूलनशीलता और कठोरता के साथ संतुलित करना चाहिए।

सॉफ़्टवेयर एल्गोरिदम को और भी बड़ी चुनौतियों का सामना करना पड़ता है। स्वतंत्रता के निपुण हाथों की उच्च{{2}डिग्री-के लिए वास्तविक{1}समय के समीकरणों को हल करने में अत्यधिक निरर्थक गणितीय अनुकूलन समस्याएं शामिल होती हैं, जिसके लिए जैकोबियन मैट्रिक्स या तंत्रिका नेटवर्क के छद्म व्युत्क्रम जैसे तरीकों के माध्यम से तेजी से व्यवहार्य समाधान की आवश्यकता होती है। उदाहरण के लिए, बहु{{6}उंगली समन्वित संचालन के दौरान, अलग-अलग वस्तु आकार और वजन के अनुकूल होने के लिए स्वयं टकराव से बचने के लिए संयुक्त टॉर्क की गतिशील योजना की आवश्यकता होती है, जबकि अत्यधिक उच्च वास्तविक समय कम्प्यूटेशनल संसाधनों की मांग होती है। इसके अलावा, प्रतिबाधा नियंत्रण पर्यावरणीय कठोरता और भिगोना मापदंडों के सटीक मॉडलिंग की मांग करता है, जबकि गतिशील गड़बड़ी के तहत स्थिरता बनाए रखना एक महत्वपूर्ण चुनौती बनी हुई है।

इंक्स का दृष्टिकोण ईसी{{0}डेक्सहैंड-5एफ पर एक अभिनव लघु संयुक्त समाधान लागू करके पारंपरिक संरचनाओं से अलग हो जाता है। प्रत्येक सक्रिय उंगली के जोड़ को एक स्वतंत्र मॉड्यूलर इकाई के रूप में डिज़ाइन किया गया है, जो एक मोटर, रेड्यूसर और ड्राइवर को एकीकृत करता है। यह वितरित ड्राइव नियंत्रण डिज़ाइन बिल्डिंग ब्लॉकों के लचीलेपन के साथ कुशल हाथ को इकट्ठा करने और अलग करने में सक्षम बनाता है। यह पारंपरिक डिज़ाइनों में पाए जाने वाले जटिल बहु-संयुक्त ट्रांसमिशन श्रृंखलाओं से बचाता है, जैसे इंटरलॉकिंग टेंडन या लिंक्ड गियर, जिससे समग्र यांत्रिक जटिलता कम हो जाती है।

यह अनुमान लगाया जा सकता है कि EC-डेक्सहैंड-5F अपने मॉड्यूलर जोड़ों और निरर्थक कूलिंग डिज़ाइन की बदौलत जीवनकाल और विश्वसनीयता के मामले में बेहतर प्रदर्शन प्रदान करेगा। इंक्स ने खुलासा किया कि कंपनी ने 2025 में रिलीज होने वाली एक व्यापक विश्वसनीयता सत्यापन रिपोर्ट के साथ विशिष्ट औद्योगिक और चिकित्सा परिदृश्यों के लिए जीवनकाल तनाव परीक्षण की योजना बनाई है। यह रिपोर्ट विभिन्न क्षेत्रों में उपयोगकर्ताओं को मात्रात्मक चयन मानदंड प्रदान करेगी। यद्यपि अंतिम सेवा जीवन डेटा को त्वरित उम्र बढ़ने वाली प्रयोगशाला परीक्षणों और तुलनीय मॉड्यूल के ऐतिहासिक प्रदर्शन के आधार पर वास्तविक दुनिया परिचालन परीक्षण के माध्यम से सत्यापन की आवश्यकता होती है, इंक्स के उत्पाद से भी प्रभावशाली स्थायित्व प्रदान करने की उम्मीद है।