ह्यूमनॉइड रोबोट मूल्य का 30% से अधिक कुशल हाथ चलाते हैं - लगभग 10 प्रमुख घरेलू मॉडलों पर प्रकाश डाला गया
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कुशल हाथों से ह्यूमनॉइड रोबोट का मूल्य 30% से अधिक है - लगभग 10 प्रमुख घरेलू मॉडलों पर प्रकाश डाला गया
प्रतिनिधि घरेलू निपुण हाथ उत्पाद
वर्तमान में, चीन ने निपुण हस्त क्षेत्र में विविध तकनीकी मार्ग और अनुप्रयोग परिदृश्य विकसित किए हैं, जिसमें कई प्रतिनिधि कुशल हस्त उत्पाद उभर कर सामने आ रहे हैं। विवरण निम्नानुसार है:
यूनिट्री डेक्स5 (यूनिट्री रोबोटिक्स):इस कुशल हाथ में प्रति हाथ 20 डिग्री की स्वतंत्रता (16 सक्रिय {{2 }} निष्क्रिय) और प्रति हाथ 94 संवेदनशील संपर्क बिंदु हैं। यह चार अंगुलियों के ±22 डिग्री पार्श्व स्विंग को सक्षम बनाता है, जिससे पकड़ी गई वस्तुओं की सतह के वक्रों के लिए बेहतर अनुकूलन और बेहतर पकड़ने की विश्वसनीयता की अनुमति मिलती है। एक सूक्ष्म अंतराल डिजाइन को अपनाते हुए, संयुक्त घूर्णन शाफ्ट सतह के करीब होते हैं, और अति छोटे संयुक्त अंतराल वस्तुओं पर संयुक्त कोणों को फंसने से रोकते हुए चिकनी पकड़ सुनिश्चित करते हैं।
एफ़टीपी श्रृंखला (वसंत मेंरोबोटिक्स): मूल निर्मित इन फोर्स सेंसर समाधान के आधार पर, ह्यूमनॉइड पांच उंगलियों वाले निपुण हाथों की यह श्रृंखला सतह पर 12 स्पर्श सेंसर मॉड्यूल को एकीकृत करती है, जो क्रमशः उंगलियों, फिंगर पैड और हथेली पर व्यवस्थित होते हैं। एफ़टीपी सीरीज़ को संरचना और नियंत्रण के संदर्भ में अनुकूलित डिज़ाइन से गुज़रा है, जिससे पूरे हाथ की स्थायित्व में वृद्धि हुई है और इसकी सेवा जीवन को दस लाख से अधिक चक्रों तक बढ़ाया गया है। दावा किया गया है कि इसकी सेवा अवधि समान उत्पादों की तुलना में 10 गुना अधिक है। अपने अत्यधिक बायोनिक डिज़ाइन और उत्कृष्ट प्रदर्शन के साथ, एफ़टीपी सीरीज़ रोबोट एंड इफ़ेक्टर्स में अग्रणी बन गई है।
निपुण हाथ (झाओवेई मशीनरी और इलेक्ट्रॉनिक्स):बायोनिक्स सिद्धांतों के आधार पर डिज़ाइन किए गए इस कुशल हाथ में कुल मिलाकर 17 डिग्री की स्वतंत्रता है, प्रत्येक उंगली में कम से कम 3 डिग्री की स्वतंत्रता है। संपूर्ण हाथ के सभी प्रमुख घटक स्वतंत्र रूप से विकसित किए गए हैं, जिनमें मोटर ड्राइव नियंत्रक, माइक्रो-मोटर और ट्रांसमिशन मॉड्यूल शामिल हैं। इस बीच, झाओवेई मशीनरी एंड इलेक्ट्रॉनिक्स द्वारा स्वतंत्र रूप से विकसित अनुपालन नियंत्रण एल्गोरिदम जटिल परिदृश्यों में बुद्धिमान रोबोटों के अनुप्रयोग के लिए नई संभावनाएं प्रदान करते हुए, जटिल समझने वाले कार्यों को करने में कुशल हाथ को सक्षम बनाता है। यह औद्योगिक उत्पादन, विशेष संचालन और जीवन सेवाओं जैसे जटिल और परिवर्तनशील ऑपरेटिंग वातावरण को अनुकूलित कर सकता है, विभिन्न एप्लिकेशन परिदृश्यों के लिए कुशल और बुद्धिमान समाधान पेश कर सकता है।
DexH13 GEN2 (पैसिनी सेंसिंग):यह बाज़ार में उपलब्ध पहला चार {{0}उंगली वाला बायोनिक निपुण हाथ है जो बहु-आयामी स्पर्श और एआई विज़ुअल दोहरी{{2}मोडल क्षमताओं को एकीकृत करता है। हाथों की प्रत्येक जोड़ी 1,956 आईटीपीयू स्पर्श सेंसर और 8{7}मेगापिक्सल एआई हैंड{12}आँख कैमरों से सुसज्जित है, जो स्पर्श संकेतों के 7,824 चैनलों का विश्लेषण करने में सक्षम है। इसकी 13 डिग्री स्वतंत्रता का डिज़ाइन वेल्डिंग और क्लैम्पिंग जैसे औद्योगिक संचालन का समर्थन करता है, और साथ ही, यह बल नियंत्रण एल्गोरिदम के माध्यम से न्यूनतम इनवेसिव सर्जरी में ऊतकों की गैर-विनाशकारी पकड़ का एहसास करता है। इसे वानसी मेडिकल के सेरेब्रोवास्कुलर इंटरवेंशनल रोबोट में नैदानिक अभ्यास में लागू किया गया है।
वॉकर एस1 (यूबीटेक) के लिए कुशल हाथ: ह्यूमनॉइड रोबोट वॉकर एस1 यूबीटेक द्वारा स्वतंत्र रूप से विकसित तीसरी पीढ़ी के ह्यूमनॉइड निपुण हाथ से सुसज्जित है। यह कुशल हाथ कुशलता से 6 सरणी प्रकार के स्पर्श दबाव सेंसर का उपयोग करता है, जो दृष्टि बल संलयन के माध्यम से माइक्रोन स्तर की नरम वस्तुओं को पकड़ने में सक्षम बनाता है।
ROHand (Aoyi प्रौद्योगिकी):वर्तमान में, Aoyi Technology ने बाजार में कई रोबोटिक हाथ उत्पाद लॉन्च किए हैं, जिनमें सन्निहित रोबोट और औद्योगिक स्वचालन परिदृश्यों के लिए ROHand श्रृंखला के निपुण हाथ, विकलांगों के लिए OHand™ बुद्धिमान बायोनिक हाथ, और तंत्रिका कार्य क्षति के कारण हाथ की गति विकारों के लिए उंगली संयुक्त एक्सोस्केलेटन उत्पाद शामिल हैं। पहली पीढ़ी के आरओहैंड की उंगलियों की स्थिर भार वहन करने की क्षमता 10 किलोग्राम तक होती है, और पूरी हथेली की भार वहन करने की क्षमता कई दर्जन किलोग्राम तक होती है। यह डेटा लचीली सामग्री ट्रांसमिशन समाधानों का उपयोग करने वाले उत्पादों का 3-5 गुना है।
पांच -उंगली निपुण हाथ (हार्बिन इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी):इस निपुण हाथ का वजन केवल 1.2 किलोग्राम है। यह न केवल लचीले ढंग से मानव हाथ की गतिविधियों की नकल कर सकता है, बल्कि इसमें संवेदन क्षमताएं भी निर्मित की गई हैं, जिससे संपर्क की गई वस्तुओं पर स्पर्श प्रतिक्रिया सक्षम हो सके।
DEX {{0} EE डेक्सटेरस हैंड (Souvr): कंपनी और Google DeepMind द्वारा सह-विकसित यह अत्याधुनिक हार्डवेयर उच्च गति सेंसिंग, सटीक नियंत्रण और अत्यधिक टिकाऊपन को एकीकृत करता है। यह रोबोट संचालन की सीमाओं को फिर से परिभाषित करते हुए, एआई अनुसंधान के लिए अद्वितीय 3डी इंटरैक्शन विवरण और चरम वातावरण का प्रतिरोध प्रदान करता है।
ह्यूमनॉइड रोबोट के लिए कुशल हाथ (यूजियांग टेक्नोलॉजी): कंपनी के ह्यूमनॉइड रोबोट से सुसज्जित कुशल हाथ ने 100 से अधिक प्रकार के जटिल और कुशल संचालन कार्यों को पूरा करने के लिए विभिन्न उपकरणों का उपयोग करना सीखा है। यह विभिन्न प्रकार के परिदृश्य, बहु-मशीन सहयोग और जटिल संचालन सामान्यीकरण कार्य कर सकता है, और स्वतंत्र रूप से नाश्ता बनाना, दूध डालना, फलों की व्यवस्था करना, ब्रेड को टोस्ट करना, बेकन तलना, नाश्ते की व्यवस्था करना, कॉर्पोरेट ग्राहकों को प्राप्त करना, कॉफी डालना, दस्तावेज़ वितरित करना और पार्सल उठाना जैसे कार्यों को स्वतंत्र रूप से पूरा कर सकता है।
DexHand021 (डेक्स रोबोट):यह 18 डिग्री की स्वतंत्रता के साथ एक बुद्धिमान सामान्य औद्योगिक {{0}ग्रेड पांच {{1}उंगली वाला निपुण हाथ है। यह 5 प्रकार की मल्टी {{5}मोडल सेंसिंग क्षमताएं और एक उच्च एकीकृत बुद्धिमान प्रणाली प्रदान करता है, जो बुद्धिमान निपुण हाथों के लिए उद्योग मानक को फिर से परिभाषित करता है। इस कुशल हाथ की अनुभव कीमत केवल 68,000 युआन है।
वर्तमान में, कुशल हाथ "प्रौद्योगिकी सत्यापन" चरण से "बड़े पैमाने पर अनुप्रयोग" चरण की ओर बढ़ रहे हैं। ये उत्पाद न केवल चीन की रोबोट प्रौद्योगिकी की सफलताओं का प्रतिनिधित्व करते हैं बल्कि मानव रोबोट एकीकरण के युग के आगमन की भी शुरुआत करते हैं। जैसे-जैसे 2025 में ह्यूमनॉइड रोबोट का बड़े पैमाने पर उत्पादन का पहला वर्ष नजदीक आ रहा है, कुशल हाथ ट्रिलियन स्तर के बाजार का लाभ उठाने और वैश्विक बुद्धिमान विनिर्माण पैटर्न को नया आकार देने के लिए मुख्य आधार बन जाएंगे।
